如果你从荷兰阿姆斯特丹史基浦机场出来搭上快捷巴士（BRT），注意到巴士明明正在行进中，司机的双手却轻松摆在一旁，先别太紧张，你可能搭上了装载奔驰CityPilot 自动驾驶系统的“未来巴士（Future Bus）”！

正在阿姆斯特丹史基浦机场和哈勒姆镇之间进行长距离测试的Future Bus，改装自奔驰的Citaro 型号巴士，以奔驰220 kw 的六缸引擎驱动，最高时速达70 公里，并由CityPilot 自动驾驶系统负责将车辆保持在车道中央，方向导航以及加减速。

基于法规而存在的驾驶平时只需要坐在驾驶座上监控，特殊状况才需要接手控车，而CityPilot 自动驾驶系统被认为能减少人为驾驶疏失，并靠着更稳定的行车方式增进交通效率和搭乘舒适度。当巴士稳定停下，车门打开时，出入口的冷光条会由禁止的红色转成通行的绿色。上车刷卡后，你可以看到司机的方向盘前方设置一个长方形屏幕，随时显示车速、电量以及邻近道路交通号志等资讯，如果车身感应到有东西靠近，也会跳出警示符号。

自动驾驶巴士主要运用雷达、GPS、道路追踪摄影机和环景相机来判定自己的位置，车底还有相机负责辨识路面坑洞状况。Future Bus 总共安装10 台摄影机监控道路与车身四周的情况，4 个短程雷达感应器负责巴士前方50 公分至10 米的车况，还有两个范围达50 米的立体相机为系统提供3D 视觉与障碍物辨识。

这几年已有不少在校园或游乐园等封闭场域进行载客的无人巴士，与IBM 超级电脑华生合作的自动驾驶小巴Olli 也已经在华盛顿特区上路了。不过奔驰Future Bus 负责的机场300 号路线巴士专用通道，行驶路段包含十字路口、行人区与隧道，因此除了为乘客自动开关车门、闪避行人等突然靠近的物体，还具备判读交通号志、在正确时机通过路口的能力。可说是自动驾驶公共汽车测试的又一里程碑！

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